加拿大大學(xué)生設(shè)計(jì)出全自動(dòng)刷墻機(jī)器人

《全球涂料網(wǎng)訊》

4月28日?qǐng)?bào)道，加拿大滑鐵盧大學(xué)工程設(shè)計(jì)學(xué)生小組造出全自動(dòng)刷墻機(jī)器人Maverick。該機(jī)器人通過繪制房間地圖來探測(cè)需要及不需要刷漆的區(qū)域。機(jī)器人配有機(jī)械手臂和噴嘴系統(tǒng)，從而將涂料噴灑在墻上。新推出的全自動(dòng)刷墻將機(jī)器人將使人們免于親自動(dòng)手刷墻的勞作。

    制造這款機(jī)器人Maverick的技術(shù)人員稱，該機(jī)器人配有感應(yīng)器，使其能夠功能完備，進(jìn)行全自動(dòng)工作，可以均勻、精準(zhǔn)地刷好涂料。

    機(jī)器人背后的制作小組名為智能移動(dòng)噴灑技術(shù)小組，簡稱MIST，由滑鐵盧大學(xué)工程設(shè)計(jì)的學(xué)生們組成。該小組中多名成員曾在蘋果、臉書、亞馬遜和Uber等硅谷公司工作過。

    技術(shù)小組認(rèn)為，家用涂料行業(yè)到了需要調(diào)整的時(shí)刻。在北美，每年有超過5000起與刷漆相關(guān)的受傷事故，每年因這些事故，需要涂料工人支付15億美元�！皞鹘y(tǒng)的手動(dòng)刷漆耗時(shí)長，成本高，效率低，危險(xiǎn)多�！奔夹g(shù)小組的網(wǎng)站上如是寫道。

    上月推出的Maverick機(jī)器人，試圖減輕上述提到的這些痛處。通過使用繪圖科技與升降桿，機(jī)器人可以將涂料上下噴灑在墻上。Maverick開始工作時(shí)，會(huì)首先繪制房間地圖，然后滾動(dòng)至需要覆蓋涂料的地點(diǎn)，而避免不需要噴漆的地方。機(jī)器人配有操作平臺(tái)、機(jī)械手臂和噴灑系統(tǒng)，使涂料能夠均勻覆蓋。

    “我們想打造出一個(gè)升降系統(tǒng)，來證明我們可以控制垂直方向上的移動(dòng)。”技術(shù)小組在最初開始設(shè)計(jì)Maverick機(jī)器人時(shí)，在博客帖子中這樣說道。“我們也希望能夠?qū)崿F(xiàn)涂料噴灑機(jī)制的自動(dòng)化，這樣在操作原型機(jī)時(shí)就不再需要與人的互動(dòng)�！彼麄冞�提到，“某些部件是3D打印的，而其他的部分是從木制品中加工制造的�！�

加拿大大學(xué)生設(shè)計(jì)出全自動(dòng)刷墻機(jī)器人

    技術(shù)小組稱，他們希望以后可以再為機(jī)器人增加其他功能，使機(jī)器人的使用更為簡單�！捌鋵�(shí)，我們計(jì)劃在噴漆器的后面再安裝一個(gè)攝像頭，可以跟隨噴漆器上上下下，這樣我們可以通過圖像處理結(jié)果來判定是否開啟噴漆器。我們已經(jīng)將這個(gè)想法的邏輯實(shí)施到我們的軟件里，甚至還編寫了刷漆質(zhì)量探測(cè)的算法�！彼麄冄a(bǔ)充道，目前機(jī)器人還沒有如視頻里展示的那樣安裝該攝像頭。