加拿大大學(xué)生設(shè)計出全自動刷墻機器人
《全球涂料網(wǎng)訊》
4月28日報道,加拿大滑鐵盧大學(xué)工程設(shè)計學(xué)生小組造出全自動刷墻機器人Maverick。該機器人通過繪制房間地圖來探測需要及不需要刷漆的區(qū)域。機器人配有機械手臂和噴嘴系統(tǒng),從而將涂料噴灑在墻上。新推出的全自動刷墻將機器人將使人們免于親自動手刷墻的勞作。
制造這款機器人Maverick的技術(shù)人員稱,該機器人配有感應(yīng)器,使其能夠功能完備,進行全自動工作,可以均勻、精準(zhǔn)地刷好涂料。
機器人背后的制作小組名為智能移動噴灑技術(shù)小組,簡稱MIST,由滑鐵盧大學(xué)工程設(shè)計的學(xué)生們組成。該小組中多名成員曾在蘋果、臉書、亞馬遜和Uber等硅谷公司工作過。
技術(shù)小組認(rèn)為,家用涂料行業(yè)到了需要調(diào)整的時刻。在北美,每年有超過5000起與刷漆相關(guān)的受傷事故,每年因這些事故,需要涂料工人支付15億美元!皞鹘y(tǒng)的手動刷漆耗時長,成本高,效率低,危險多!奔夹g(shù)小組的網(wǎng)站上如是寫道。
上月推出的Maverick機器人,試圖減輕上述提到的這些痛處。通過使用繪圖科技與升降桿,機器人可以將涂料上下噴灑在墻上。Maverick開始工作時,會首先繪制房間地圖,然后滾動至需要覆蓋涂料的地點,而避免不需要噴漆的地方。機器人配有操作平臺、機械手臂和噴灑系統(tǒng),使涂料能夠均勻覆蓋。
“我們想打造出一個升降系統(tǒng),來證明我們可以控制垂直方向上的移動。”技術(shù)小組在最初開始設(shè)計Maverick機器人時,在博客帖子中這樣說道。“我們也希望能夠?qū)崿F(xiàn)涂料噴灑機制的自動化,這樣在操作原型機時就不再需要與人的互動。”他們還提到,“某些部件是3D打印的,而其他的部分是從木制品中加工制造的!
加拿大大學(xué)生設(shè)計出全自動刷墻機器人
技術(shù)小組稱,他們希望以后可以再為機器人增加其他功能,使機器人的使用更為簡單!捌鋵崳覀冇媱澰趪娖崞鞯暮竺嬖侔惭b一個攝像頭,可以跟隨噴漆器上上下下,這樣我們可以通過圖像處理結(jié)果來判定是否開啟噴漆器。我們已經(jīng)將這個想法的邏輯實施到我們的軟件里,甚至還編寫了刷漆質(zhì)量探測的算法!彼麄冄a充道,目前機器人還沒有如視頻里展示的那樣安裝該攝像頭。
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